課程名稱 |
現代液氣壓伺服控制 MODERN HYDRAULIC AND PNEUMATIC SERVO CONTROL |
開課學期 |
98-1 |
授課對象 |
工學院 工程科學及海洋工程學研究所 |
授課教師 |
江茂雄 |
課號 |
ESOE5026 |
課程識別碼 |
525 U1600 |
班次 |
|
學分 |
3 |
全/半年 |
半年 |
必/選修 |
選修 |
上課時間 |
星期一6,7,8(13:20~16:20) |
上課地點 |
工科204 |
備註 |
總人數上限:51人 |
Ceiba 課程網頁 |
http://ceiba.ntu.edu.tw/981525U1600 |
課程簡介影片 |
|
核心能力關聯 |
核心能力與課程規劃關聯圖 |
課程大綱
|
為確保您我的權利,請尊重智慧財產權及不得非法影印
|
課程概述 |
前言 (Introduction of Fluid Power Control)
2. 液、氣壓順序控制系統 (Hydraulic and Pneumatic Sequence Control System with Relay and PLC)
3. 閥控系統 (Valve-Controlled System)
4. 泵控系統 (Pump-Controlled System)
5. 伺服閥 (Servo Valve)
6. 泵與馬達 (Pump and Motor)
7. 液壓開迴路控制 (Open-loop Hydraulic Control Circuit)
8. 液壓閉迴路控制系統 (Closed-loop Hydraulic Servo Control System):位置、速度、力量控制等。
9. 液氣壓伺服控制動態模擬分析 (Dynamic Simulation of Hydraulic and Pneumatic Servo Control System)
10. 相關論文研討 (Paper Study) |
課程目標 |
由液氣壓元件之流體力學基本原理導入,輔以電腦動態模擬(dynamic simulation),瞭解電子-液壓元件、電子-氣壓元件及迴路系統之理論分析與設計方法,加上機電系統整合及最佳控制器設計技巧,習得液、氣壓伺服控制系統之分析及設計。 |
課程要求 |
無 |
預期每週課後學習時數 |
|
Office Hours |
另約時間 |
指定閱讀 |
|
參考書目 |
講義自編
參考資料:
1. H. Murrenhoff, Servohydraulik (in German), Lecture Notes, RWTH Aachen University, Germany, 2003
2. Herbert E. Merritt, Hydraulic Control System, John Wiley & Sons Inc. 1976
3. John Watton, Fluid Power Systems – Modeling, Simulation, analog and Micro Computer Control, Prentice Hall, 1989
4. DSH plus – Digital Simulation of Hydraulic and Pneumatic System - User Manual, Fluidon GmbH, Germany, 1997 |
評量方式 (僅供參考) |
No. |
項目 |
百分比 |
說明 |
1. |
期中報告 |
25% |
|
2. |
作業 |
40% |
|
3. |
期末考 |
35% |
|
|
週次 |
日期 |
單元主題 |
第1週 |
9/15 |
Content Introduction |
第2週 |
9/22 |
1.Introduction of Fluid Power Control |
第3週 |
9/29 |
2.Hydraulic and Pneumatic Sequence Control System with Relay and PLC |
第4週 |
10/06 |
3.Valve- Controlled System |
第5週 |
10/13 |
3.Valve- Controlled System |
第6週 |
10/20 |
4.Pump- Controlled System |
第7週 |
10/27 |
4.Pump- Controlled System |
第8週 |
11/03 |
5.Servo Valve |
第9週 |
11/10 |
5.Servo Valve |
第10週 |
11/17 |
5.Servo Valve |
第11週 |
11/24 |
6.Pump and Motor |
第12週 |
12/01 |
6.Pump and Motor |
第13週 |
12/08 |
7.Open-loop Hydraulic Control Circuit |
第14週 |
12/15 |
7.Open-loop Hydraulic Control Circuit |
第15週 |
12/22 |
8.Closed-loop Hydraulic Servo Control System |
第16週 |
12/29 |
8.Closed-loop Hydraulic Servo Control System |
第17週 |
1/05 |
9.Dynamic Simulation of Hydraulic and Pneumatic Servo Control System |
|